planeettavähennys
Suorien vaihteiden suurin haitta on, että ne voivat tuottaa tärinää. Johtuiko suunnittelusta, valmistuksesta tai muodonmuutoksesta, gradientin muodon muutoksia pitkin koko hampaan pintaa samanaikaisesti. Tämä johtaa säännölliseen, hammaskohtaiseen kannustimeen, joka on usein erittäin voimakas. Tuloksena oleva tärinä aiheuttaa sekä suuren kuormituksen että melun vaihteeseen. Toinen haittapuoli on, että lisälujuutta, joka joskus saadaan kahden hampaan kytkeytymisestä kosketusajan aikana, ei voida hyödyntää, koska jännitystä rajoittaa yksittäisten hampaiden kytkeytyminen syklissä.
Inlevel-vaihteistoa voidaan pitää ryhmänä ohuita kappaleita sopivasta hammaspyörän sijoittelusta sylinterimäiseen hammaspyörään siten, että jokainen kosketin on hammasprofiilin eri osissa, mikä johtaa jokaisen ohuen hammaspyörän virheen kompensointiin, tämä kompensointi on erittäin tehokas hampaiden joustavuus, jotta 10 mm:n virhe voi tehdä virheestä keskiarvon, joten kuormituksen tapauksessa se voi toimia yhtä tasaisesti kuin virhe 1 mm: n sisällä. Koska milloin tahansa noin puolet ajasta (olettaen, että sattumaaste on noin 1,5) on kaksi hammasta kiinni, tämä tuo lisäetuja lujuuden suhteen. Siksi jännitys voi perustua 1,5-kertaiseen hampaan leveyteen hampaan leveyden sijaan.
On vaikeaa ja epätaloudellista valmistaa ja koota suuri kasa ohuita suoria hammaspyöriä, joten ne yhdistetään pyörillä spiraalilinjaa pitkin. Cevel-vaihde, toisin kuin suora, voi aiheuttaa haitallista aksiaalivoimaa. Mutta tärinän ja lujuuden edut ovat paljon parempia kuin aksiaalisen työntövoiman ja hieman kohonneiden valmistuskustannusten haitat. Siksi alennuskoneen valmistuksessa käytetään kaltevaa vaihdetta suoran vaihteen sijaan. Esimerkiksi neljä sarjaa: R-sarjan koaksiaalinen kalteva hammaspyörän vähennin, K-sarjan kierre kartiovaihteisto, S-sarjan vino hammaspyörän kierukkavaihde, F-sarjan rinnakkaisakselin kartiovaihteisto.
