Elektroniikkatekniikassa, ilmailussa ja tarkkuusinstrumenttien navigoinnissa käytetään usein modulaarisia, joiden hammastus on pienempi tai yhtä suuri kuin 1 mm, pienikokoista hammaspyörää, joka tunnetaan yleisesti pienen moduulin hammaspyöränä.
Koska nivelvaihteen käyttö on erilaista, myös sen pyörimismuoto ja vaihdetyyppi ovat erilaisia. Vaihteiston yleinen luokitus on jaettu kolmeen luokkaan mekanismiin konfiguroitujen kahden hammaspyörän akselin suhteellisten asemien mukaan: kaksi akselia ovat yhdensuuntaisia toistensa kanssa, kaksi akselia leikkaa ja kaksi akselia on porrastettu (ei yhdensuuntaisia eikä leikkauspisteitä).
Rinnakkaisakselikäyttöön suoralla vaihteella, vino hammaspyörä lieriömäinen hammaspyörä; suora vaihteisto, vino vaihteisto sisällä; suora vaihteisto, vino vaihteisto, nämä vaihteet tunnetaan yleisesti "lentokoneina".
Leikkausakselin voimansiirtoon suoralla, vino- ja kaarikartiovaihteella, suoralla vaihteella. Porrastetussa akselivaihteistossa käytetään kierrevaihteita, kierukkavaihteita, hyperbolisia hammaspyöriä ja lähes hyperbolisia vaihteita. Näitä vaihteita kutsutaan usein "avaruusvaihteiksi".
Vaihteen moduulin määritelmä
"Hiiri" tarkoittaa etäisyyden t suhdetta PI π:ään (m=t / π) millimetreinä. Modulus on modulaarisen vaihteen perusparametri. Mitä suurempi moduuliluku, sitä korkeammat pyörän hampaat ja sitä paksummat. Jos hammaspyörän hampaiden lukumäärä on varma, pyörän radiaalinen koko on suurempi. Modulaarisen numerosarjan standardit on muotoiltu suunnittelun, valmistuksen ja tarkastuksen vaatimusten mukaisesti. Hammaspyörissä, joissa on ei-suorat hampaat, moduulilla on normaalimoduuli mn, päätymoduuli ms ja aksiaalimoduuli mx. Ne ovat niiden vastaavien hammasetäisyyksien (normaali hammasetäisyys, päätypinnan hammasetäisyys ja aksiaalinen hampaiden etäisyys) ja PI, suhde, jotka myös mitataan mm. Kartiovaihteissa moduulilla on suuri päämoduuli me, keskimääräinen moduuli m ja pieni päätymoduuli m1. Työkaluille on olemassa vastaavat työkalumoduulit mo jne. Vakiomoduuleita käytetään laajalti. Metrivaihteisessa vaihteistossa, matokäytössä, synkronisessa hammashihnakäytössä ja räikkäässä, hammaspyöräkytkimessä, splineissä ja muissa osissa vakiomoduuli on ^:n perusparametri. Sillä on perusrooli edellä mainittujen osien suunnittelussa, valmistuksessa ja huollossa (katso lieriömäinen vaihteisto, matovaihteisto jne.).
